Iar pentru cei mai mulți dintre oameni balenele sunt balene, diferențierea fiind greu de făcut. Oamenii de știință împart balenele în două grupe: balenele cu dinți și cele cu mustață. Denumirea de „balenă cu mustață” apare grație unui os care practic atârnă în zona superioară a gurii, precum o mustață. Grație acestui os, balenele reușesc să adune cantități însemnate de hrană.
Balenele sunt considerate cele mai mari animale care au trăit vreodată pe suprafața Pământului. Chiar mai mari decât dinozaurii, în condițiile în care balena albastră atinge dimensiuni de tipul 30 de metri lungime și 110 tone greutate, dimensiuni la care niciun dinozaur nu a ajuns. Balenele albastre trăiesc în aproape toată lumea, ele neavând o zonă preferată sau un tip de apă preferat. Balenele albastre se hrănesc cu pești mici și alte vietăți marine. Ele își umplu gura cu apă, iar apoi își folosesc dinții precum o sită. Apa este eliminată treptat, iar hrana rămâne în gură.