Grecii credeau, de exmplu, că peșterile reprezintă locuințe ale zeilor, romanii că acestea sunt casele nimfelor și ale sibilelor, în timp ce perșii le asociau cu Mithras, șeful spiritelor pământului.
În zilele noastre, peșterile, aceste cavități profunde din interiorul dealurilor sau munților, sunt atracții turistice.
Ca și alte forme de relief, peșterile s-au format în mai multe feluri.
Unele, situate în zona de coastă a mărilor sau oceanelor, au fost scobite prin bătaia constantă a valurilor de țărm.
Alt tip de peșteri sunt foste cursuri de râuri subterane, care au scobit straturile de roci moi (în general calcar) prin care au trecut.
Un alt tip de peșteri sunt cele formate prin deplasarea rocilor de suprafață, în special în urma unor fenomene vulcanice.