Primele nume au fost date constelațiilor de babilonieni. Aceștia au denumit figurile formate de stele cu nume de animale, regi și regine, dar și eroi mitologici.
Ulterior, grecii au schimbat aceste nume cu cele ale propriilor eroi, cum ar fi Hercule, Orion sau Perseu.
Romanii au continuat schimbările, astfel că uneori este greu să „vezi” pe cer constelații cun ar fi Canis Major (câinele mare), Canis Minor (câinele mic) sau Libra (balanța).
În jurul anului 150, celebrul astronom Ptolemeu a listat cele 48 de constelații care îi erau cunoscute, însă lista a fost completată de astronomii moderni. În acest moment, lista cuprinde 88 de constelații.