Circul este atât de iubit și în jurul lui se emană atâta magie și legendă, încât ne este greu să credem că au existat perioade în care el nu a existat. De fapt, primele circuri erau extrem de diferite față de spectacolele cu care suntem obișnuiți în ziua de azi. În Roma Antică spectacole se țineau într-o arenă mare numită The Circus Maximus, iar marea atracție erau cursele de cai cu trăsură. Între curse își mai făceau apariția în scenă oamenii care mergeau pe frânghie, erau făcute acrobații sau oameni călăre pe cal distrau mulțimea. Circul, așa cum îl știm în ziua de azi, a luat ființă în Anglia la începutul secolului 18. Trupe de acrobați și mingicari străbăteau lumea în căruțe pe care le foloseau pe post de cabină de schimb. Ei performau cel mai mult în piațetele orașelor. Nu exista taxa pentru a intra sau pentru a privi spectacolul, dar managerul dădea mulțimii o pălărie pentru a colecta bani de la spectatori. Primul circ din America a fost prezentat de către Ricketts în Philadelphia și în New York City pe la sfârșitul secolului 18. Caravana de circ era mică, dar foarte populară. Chiar și George Washington participase odată la spectacol. În prima jumătate a secolului 19 multe circuri au început să se răspândească prin toată America. Ei călătoreau cu caravanele prin țară, dar nu puteau face spectacolul decât pe timp de zi, pentru că nu aveau cum să-și lumineze pe timp de noapte scena. 9 cai și 7 oameni erau considerați o trupă la acea vreme. În 1860 circul a început să se dezvolte în circul pe care îl știm în ziua de azi. Au început să fie folosite corturile, lumânări aprinse pe un stâlp din mijlocul pentru a produce lumina, iar numărul de performări într-o trupă a început să crească, multe atracții noi fiind adăugate de la show la show.